固件升级
固件升级说明
升级失败说明 当升级过程中,通讯中断、点击取消等等原因，导致升级失败，这时飞控程序会运行在bootloader中。 如果LED灯(亮白灯),或APP语音播报正在升级飞控(IMU),则表示飞控程序在bootload里并需要升级。
升级方法(1) 版本信息页面,点击检查,如果出现可下载固件提醒,可直接下载升级。
升级方法(2) 版本信息页面，点击检查，无任何提醒 需要将升级固件放到遥控器(手机)文件管理->download 文件目录下，并将固件名称重命名。 再次进到APP版本信息页面，直接点击升级。 注：升级进度百分比增加表示正在升级。百分比卡在0%,说明通讯故障(检查APP与飞控连接，波特率是否为115200)， 或飞控有问题。正常升级V7(5分左右),V9(10分左右)。
固件重命名
| 设备固件 | 重命名 |
|---|---|
| V9-fmu | V9_AG_FMU.bin |
| V9-pmu | V9_AG_PMU.bin |
| V9-radar | V9_RADAR_MB0\1.bin |
| V9-fradar | V9_FRADAR_MB0\1.bin |
| V9-bradar | V9_BRADAR_MB0\1.bin |
| V7-飞控固件 | V7_AG.bin |
| V7-IMU固件 | IMU_AG.bin |
| V7-防地雷达 | V7_RADAR.bin |
| V7-前避障 | V7_FRADAR.bin |
| V7-后避障 | V7_BRADAR.bin |
| bs-基站 | RTKBS.bin |
固件下载
V9_FMU固件230408
V9_PMU固件230421
V7_FMU固件220510
V7_IMU固件220415