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安装与试飞

S

V9-FMU端口 功能说明 V9-PMU端口 功能说明
数传通信电台 连接数传链路（接收机Link） VIN 供电（20\~100v）
M1\~M8 1\~8号电机接口 FMU 连接FMU（XT30 2+2线）
PMU接口 连接PMU（XT30 2+2线） P1 水泵1
SBUS+ SBUS-R + - 连接SBUS线 P2 水泵2
RTCM-R 连接Rtcm数据 A1 离心喷头1
电调can 连接支持CAN通信的电调 A2 离心喷头2
GPS-CAN 连接GNSS主/从模块 F1 流量计1
GPS-CAN 同上，两个GPS-CAN通用 F2 流量计2
RTK-COM 连接D3-H的RTK设备 L1 断药/料传感器1
测试-COM 备用串口 L2 断药/料传感器2
CAN1\~4 防地/避障等CAN设备(12v输出)
LED指示灯 LED模块
COM 备用串口

不同喷洒/播撒设备连接PMU接口说明

接口 默认 双水泵 离心喷头 播撒 播撒B 抛投
P1 水泵 水泵前 水泵 阀门
P2 水泵 水泵后 水泵 转盘
A1 水泵 离心喷头前 离心喷头 阀门 抛投信号
A2 水泵 离心喷头后 离心喷头 转盘
F1 流量计1 流量计1 流量计1
F2 流量计2 流量计2 流量计2
L1 液位计 液位计 液位计 断料记 断料记 抛投反馈
L2 液位计 液位计 液位计 断料记 断料记 断药
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主控器安装

安装注意事项： - 水平地安装在飞行器面板上并尽量安装在飞行器的正中心，避免震动引起飞行器飞行过程中不稳定。 - 主控制器安装时，必须将印有V9标识的一面向上，安装方向可分为：前向、左向、后向和右向四个方向安装；默认为前向安装，小三角标志尖角朝向应与飞行器机头方向一致。 如果是安装其他方向，需要在APP设置中同步手动更改

GPS安装

安装注意事项：

  • 安装GPS模块时，必须将印有标记的一面朝上，小三角标志尖角朝向与飞行器机头方向一致。
  • GPS模块为磁性敏感设备，安装和使用应远离其它电子设备和强磁性物质，架高机体平面10cm以上。
  • 如果是第一次安装，安装完成后需要做磁校准。

遥控器接收机连接

连接注意事项：

  • 对照接线连接图仔细检查线序。

双天线RTK安装

  • 双天线测向RTK模块的两个天线必须是正前后（1号后，2号前）、正左右（1号左2号右）安装，并且在APP上对应设置正确。模块标有ANT1的为1号天线，标有ANT2的为2号天线。
  • 两个天线之间的距离大于40cm

D3-H灯语: - RX-1：串口1收数据状态灯、绿灯（出线口），接收一包数据闪烁一次； - RX-2：串口2收数据状态灯、蓝灯（插座口），接收一包数据闪烁一次； - ANT-1：主天线故障灯，正常时灭灯，蓝灯亮时天线断路故障，红灯亮时天线短路故障； - ANT-2：从天线故障灯，正常时灭灯，蓝灯亮时天线断路故障，红灯亮时天线短路故障。

雷达安装

  • 仿地雷达水平安装在飞机底部，雷达下部不要有任何遮挡
  • 避障雷达安装在飞机的前部/后部，角度上仰12度。参照示意图

避障雷达型号一

避障雷达型号二

飞控与APP连接

当连接遥控器后无据显示，请检查：

  1. 检查遥控器与接收机是否对频成功。
  2. 检查飞控与接收机的连接是否正确，飞控Tx连接接收机Rx，飞控Rx连接接收机Tx。
  3. 检查接收机的通信速率是否正确。通讯速率115200

APP机型设置

APP上选择与飞机实际相符的机型。

解锁\落锁

外八解锁：等待搜星良好，APP无报警显示后，遥控器内\外八操作解锁飞机，解锁后螺旋桨会转动起来。油门推过中飞机才会加大油门起飞。

内八加锁：飞机落地后拉低油门会自动落锁，也可以手动内\外八加锁，内\外八加锁在任何时候都有效，在空中时也可以内八加锁。

图 遥控器解锁/加锁示意图

LED灯语

指示灯状态 状态描述
红色 （组合闪烁） 常亮 系统初始化/磁罗盘校准失败
1闪 定位差
2闪 定位很差
3闪 低电压报警
4闪 后台锁定
绿色 （组合闪烁） 常亮 磁罗盘水平校准
1闪 姿态模式
2闪 GPS定点模式
3闪 自动模式
4闪 定位准备好可以起飞
蓝色 （单独闪烁） 常亮 磁罗盘竖直校准
1闪 传输警告
2闪 IMU无数据
3闪 GPS丢星警告
4闪 速度警告
5闪 遥控器位置警告
黄色 （单独闪烁） 2闪 加计报警
3闪 陀螺报警
4闪 磁力计报警
5闪 温度超65°报警
紫色 （组合闪烁） 1闪 AB点记录A点
2闪 AB点记录B点
3闪 遥控器校准
4闪 电调校准
青色 （组合闪烁） 1闪 RTK未进入固定解/GPS搜星质量差
2闪 电机平衡差
白色 （组合闪烁） 1闪 仿地雷达已连接
4闪 IMU部件升级