工厂配置
制造商账户登陆之后才会有工厂设置界面。
机型设置
安装设置
- 飞控安装方向
- 设置飞控的安装方向，以飞控箭头为准。
- 飞控偏差设置，注意正负。
- 飞机平放后，姿态为0，否则进行“水平标定”。
- GNSS安装设置
- 当选择在双GNSS时，配置A/B时注意只保留一个。
- 偏差值设置，注意正负号。
- RTK 安装方向
- 根据实际情况设置 RTK 两个天线的安装方向。
- ATN1的偏差值设置注意正负号。
- 雷达安装设置
- 雷达误报率高，可以减少灵敏度设置值。
- 避障雷达安装需向上倾斜12度。
参数设置
- 滤波宽带设置：数值代表滤波强度，轴距较大，推荐设置5。
- 电机解锁阈值设置：解锁后，螺旋桨能正常转动即可。
遥控设置
- 选择上面中国手/日本手/美国手，在选择好后遥控器上会发出“滴”一声，说明设置成功，也可先进行摇杆校准。
- 摇杆校准：查看遥控器各通道的舵量是否需要 反向，若通道正反定义与 APP 显示不符，则需要在遥控器的调参软件中设置舵量反向。
- 按键命令设置：注意不同按键不能控制同一指令。
- 设置rtsp地址：设置完重启后生效。
电机设置
- 点击对应电机的检查按钮，无人机的电机会旋转，同时在进度条上会显示电机转速情况，以此来判断电机工作情况。最多可以检查 8 个电机。
- M1～M8用于配制CAN电调ID。
- 电机的转向，单号电机为逆时针；双号电机为顺时针。
- 电机转速，观察电机的转速是否一致。