工厂模式

机型设置

• 按照飞机实际机型设置，确保设置正确

安装设置

安装方向

• 飞机实际安装方向

偏差设置

• x偏差：向右为正
• y偏差：向上为正

GNSS配置

• 设置GPSA或者GPSB时注意只保留一个GPS
• x偏差：向右为正
• y偏差：向上为正

RTK双天线设置

• 安装方向：安装方向与安装安装方向保持一致
• 偏差设置：x偏差，向右为正，y偏差，向上为正

雷达灵敏度

• 如果雷达误报率高，可以尝试减小灵敏度的值

参数设置

滤波带宽设置

• 可以使用默认值3

电机解锁阈值

• 螺旋桨可以正常转动即可

感度设置

• 先按照默认的飞，根据飞行情况按照提示提示调节

一键导入

• 可以导入预制的飞控参数

电机设置

• 可以显示电机的各种信息
• 卸桨状态下点击检查，观察螺旋桨旋转方向是否和设置一致